犬马之劳

quǎnmǎzhīláo

[labour of dogs and horses; serve like a dog or a horse] 古时臣下对君主自比为犬马, 表示愿供驱使, 为之效力称效犬马之劳

无功报德, 愿施犬马之劳, 统领军卒, 离城下寨。 --《水浒传》